症状： ECU 升级过程中出现错误代码 [5021-31-7000]
原因：执行 ECU 升级的 Erase Memory 或 Check Dependency 命令时，控制器无响应或超过规定的响应时间。
解决方法：
1. 检查车辆是否安装了非原厂设备。
2. 检查诊断仪连接是否正常，以及目标控制器的传感器输出是否正常显示。
3. 如果连接状态和传感器输出均正常，请重新尝试 ECU 升级。
4. 如果重新尝试后仍出现相同故障，请联系 GIT，并使用调整了时序的文件进行测试。
5. 测试后如果控制器仍无法恢复，请联系现代/起亚 Techline。
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