ECU升级过程中出现错误代码（5021-10-7005）

症状：ECU升级过程中出现错误代码 [5021-10-7005]

原因：执行ECU升级通信开启命令时，CAN总线出现异常

解决方法：

1. 检查车辆是否安装了非原厂设备。
2. 连接诊断仪，并确认目标控制器的传感器输出是否正常显示。
3. 如果连接状态和传感器输出均正常，请重新尝试ECU升级。