KDS 2.0 ECU升级过程中出现错误代码[5021-31-7F22]

症状：ECU升级过程中出现错误代码[5021-31-7F22]

原因：

1. 执行ECU升级的erase memory或checkdependency命令时，控制器返回否定响应
2. 大多数情况下，当待更新的软件与控制器规格不匹配时，会弹出此错误

解决方法：

1. 确认执行ECU升级时使用的是自动模式还是手动模式。
2. 如果使用手动模式，请确认是否选择了与控制器匹配的细分类项目进行ECU升级。
3. 确认车辆是否加装了非原厂设备。
4. 确认是否满足升级条件。例如：必须在IG ON状态下执行升级，并确认12V蓄电池电量是否充足。

如果问题仍未解决，请联系控制器制造商或车辆研发部门。