ECU升级过程中出现错误代码 (5021-31-7F33)

症状：  ECU升级过程中出现错误代码 [5021-31-7F33]

原因：ECU升级过程中，控制器对erase memory或checkdependency命令返回否定响应

解决方法： 

1. 确认执行ECU升级时使用的是自动模式还是手动模式。
2. 如果使用手动模式，请确认是否选择了与控制器匹配的子类别进行ECU升级。
3. 确认车辆是否加装了非原厂设备。
4. 确认是否对车辆安装的网关执行过相关操作。
5. 如果问题仍未解决，请联系控制器制造商或车辆研发部门。