“7000-10-7F22”エラーは、ECUがオープンコミュニケーション要求に対して条件不満足（NRC 0x22）を返す場合に発生します。IG状態の不一致（エンジン始動ON状態）、誤ったアップグレードモード選択、社外装置の干渉などが主な原因です。車両のIG状態調整、アップグレードモードの再確認、社外装置の取り外しによって解決できます。
症状
アップグレード開始直後または初期段階で“7000-10-7F22”エラーが発生し、作業が開始されません。
原因
- 車両がエンジン始動ON状態のため、通信条件を満たしていない（IG ONが必要）
- アップグレードモード（自動/手動）選択ミス
- 社外装置により通信初期化が妨害されている
- 電圧が不安定でECUが通信準備状態を維持できない
解決方法
Step 1) IG状態調整
車両をエンジンOFFからIG ON状態に切り替えます。
（エンジン始動ON状態ではほとんどのECUがオープンコミュニケーションを許可しません）
Step 2) アップグレードモード再確認
自動モードまたは手動モードで正しいECU/カテゴリが選択されているか確認します。
Step 3) 社外装置の取り外し
通信を妨害する可能性のあるドライブレコーダー・通信モジュール・タクシー機器をすべて取り外した後、再試行します。
Step 4) 車両電圧の安定化
バッテリー電圧が低い場合は外部電源維持装置を接続します。
Step 5) 車両パワーリセット
注意: バッテリー（-）端子を外すと一部の車両設定が初期化される場合があります。
1) 車両の電源を完全に切ります。
2) バッテリー（-）端子を5分以上外します。
3) 再接続後、アップグレードを再試行します。
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